Першым аўтамабілем, які пачаў выпускацца серыйна ў 1958 г., стаў прызначаны для народнай гаспадаркі аднавосевы цягач МАЗ-529В. Маючы падрыхтаваную масу 9000 кг, ён мог буксіраваць прычэп масай 25000 кг.
Магутнасць рухавіка цягача складала 180 к.с., а максімальная хуткасць аўтамабіля – 40 км/г. Гэты аўтамабіль спадабаўся і ваенным. З яго дапамогай пачалі транспартаваць устаноўшчыкі ракетных комплексаў ракетных войскаў стратэгічнага прызначэння.