Са з'яўленнем мадыфікаванага ракетнага комплексу «Піянер-ПТТХ» (SS-20 mod.1 Saber па класіфікатары НАТА) быў выпушчаны МАЗ-547В (1974 г.).
Гэты тып ракетных комплексаў прастаяў на ўзбраенні РВСП паўтара дзесяцігоддзя і быў знішчаны па дагаворы АСУ-2. За час яго службы быў назапашаны каштоўны вопыт эксплуатацыі першых у свеце рухомых комплексаў з балістычнымі ракетамі стратэгічнага прызначэння.
У далейшым гэта дазволіла паспяхова справіцца са стварэннем магутнейшых мабільных комплексаў «Таполя» (SS-25 Sickle па класіфікатары НАТА) і «Таполя-М» (SS-27 Sickle В па класіфікатары НАТА).