23 ліпеня 1954 г. на тэрыторыі Мінскага аўтамабільнага завода было арганізванае спецыяльнае канструктарскае бюро («СКБ»), якое стала родапачынальнікам «Мінскага завода колавых цягачоў». Узначаліў гэтае бюро ў далейшым легендарны савецкі канструктар Барыс Львовіч Шапашнік.
Галоўнай мэтай стварэння бюро была распрацоўка цяжкай і звышцяжкай тэхнікі для патрэб арміі СССР. Першым праектам «СКБ-1» у 1955 г. стаў колавы цягач МАЗ-528, аснашчаны 10-ю перадачамі наперад і 10-ю назад, прызначаны для працы з навясным і прычапным абсталяваннем, якое штурхаецца і буксіруецца.
Васьмівосевае поўнапрывадное колавае шасі МАЗ-79221 прызначана для размяшчэння вырабу, сістэм і спецыяльнага абсталявання аўтаномнай пускавой устаноўкі ракетнага комплексу «Таполя-М»
Для мантажу пускавы ракетнай устаноўкі "ТЭМП" быў створаны цалкам новы аўтамабіль МАЗ-543, які да гэтага часу серыйна выпускаецца ў розных мадыфікацыях!
ААТ "МЗКЦ" пераадолела мяжу ў 20.000 адзінак выпушчанай тэхнікі!
Першым аўтамабілем, які пачаў серыйна выпускацца ў 1958 г. атрымаў, прызначаны для народнай гаспадаркі, аднавосевы цягач МАЗ-529В.
З'явіўся першы чатырохвосевымі аўтамабіль з колавай формулай 8х8 - МАЗ-535.
У 1970 годзе ў СКБ-1 пад агульным кіраўніцтвам Б. Л. Шапашніка пачалося праектаванне самага шырокага трэцяга зусім сакрэтнага пакалення «Апора» для перспектыўнай ўстаноўкі асабліва магутнага ўзбраення і замены адразу двух серый - МАЗ-537 і МАЗ-543.
МАЗ-7907 - доследная шасі Мінскага аўтамабільнага завода для пускавы ўстаноўкі 15П157 рухомага грунтавога ракетнага комплекса15П162 «Цаліна-2» з МБР РТ-23 УТТХ (15Ж62). Адзіная ў свеце машына з 24 вядучымі коламі, 16 з якіх кіраваныя, тым, што кормяць энергіяй генератара, прыводнага ў дзеянне танкавай газавай турбінай.
Седлавы цягач падвышанай праходнасці МЗКЦ-74135 - пераможца тэндэру ў аб'яднаных Арабскіх Эміратах.
Са з'яўленнем мадыфікаванага ракетнага комплексу «Піянер-УТТХ» (SS-20 mod.1 Saber па класіфікатару НАТА) быў выпушчаны МАЗ-547В.
Прынцыпова новая распрацоўка канструктараў Volat для размяшчэння зенітнага ракетнага комплексу "Тор".
Создание СКБ №1 по тяжелым колесным артиллерийским тягачам и двигателям к ним с опытной базой.
