У якасці альтэрнатыўнага варыянту шасі МАЗ-7906 па праграме «Цаліна-2» у сакавіку 1985 года пабудавалі першы доследны ўзор унікальнага дванаццацівосевага шасі МАЗ-7907 для той жа самаходнай пускавой устаноўкі.
У ім былі выкарыстаныя напрацоўкі па шасі з электратрансмісіяй, якія ўжо меліся на заводзе. Машына, зусім не падобная ні на якія іншыя, складалася з двух шасцівосевых поўнапрывадных звёнаў, злучаных паміж сабой спецыяльнымі вузламі сучлянення з шарнірамі.
Чатыры пярэднія і чатыры заднія восі зрабілі кіруемымі, што забяспечыла мінімальны радыус павароту ў 27 м. пры даўжыні шасі ў 28,1 м. Шырыня машыны – 4,1 м., вышыня – 4,41 м., уласная падрыхтаваная маса – 65800 кг, грузападымальнасць – 150000 кг.
Прыводзіў гэты ракетаносец у рух газатурбінны рухавік ГТР-1000ТФМ магутнасцю 1250 к.с.
У верасні 1987 года параўнальныя выпрабаванні доследных узораў спецыяльных колавых транспарцёраў высокай праходнасці і асабліва вялікай грузападымальнасці МАЗ-7906 і МАЗ-7907 былі паспяхова завершаны.
Атрыманыя ў ходзе выпрабаванняў шасі паказчыкі цалкам адпавядалі надзвычай высокім патрабаванням тэхнічнага задання.
Але ў сувязі з прыняццем рашэння пра чыгуначны варыянт базавання ракеты РТ-23 ПТТХ працы па тэме «Цаліна-2» былі спыненыя.
Шасі МАЗ-7907 – даўгабазнае, складаецца з двух шасцівосевых поўнапрывадных звён, сузлучаных шарнірам, з колавай формулай 24х24 і кіруемымі коламі чатырох пярэдніх і чатырох задніх восяў, што забяспечвала мінімальны радыус павароту ў 27 м.
На шасі ўсталяваныя газатурбінны рухавік ПР-1000 ТМФ магутнасцю 1250 к.с. (919 кВт) вытворчасці Ленінградскага НВА ім. Клімава і электратрансмісія пераменнага тока ТЭ 660-24 з індывідуальным прыводам кожнага кола.
Рама выканана з двух злучаных вузламі сучлянення зварных паўрам – пярэдняй і задняй.
Падвеска колаў – незалежная, гідрапнеўматычная з пнеўматычнай сувяззю падвескі кожных двух колаў па борце шасі, з сістэмай рэгулявання становішча рамы.
Грузападымальнасць шасі — 150000 кг.
Уласная маса шасі — 66000 кг.
Максімальная хуткасць — 25 км/ч.
Брод для пераадолення — 1,1 м.
Габарытныя памеры шасі: даўжыня — 28187 мм, шырыня — 4800 мм, вышыня — 4450 мм.
Васьмівосевае поўнапрывадное колавае шасі МАЗ-79221 прызначана для размяшчэння вырабу, сістэм і спецыяльнага абсталявання аўтаномнай пускавой устаноўкі ракетнага комплексу «Таполя-М»
Для мантажу пускавы ракетнай устаноўкі "ТЭМП" быў створаны цалкам новы аўтамабіль МАЗ-543, які да гэтага часу серыйна выпускаецца ў розных мадыфікацыях!
ААТ "МЗКЦ" пераадолела мяжу ў 20.000 адзінак выпушчанай тэхнікі!
Першым аўтамабілем, які пачаў серыйна выпускацца ў 1958 г. атрымаў, прызначаны для народнай гаспадаркі, аднавосевы цягач МАЗ-529В.
З'явіўся першы чатырохвосевымі аўтамабіль з колавай формулай 8х8 - МАЗ-535.
У 1970 годзе ў СКБ-1 пад агульным кіраўніцтвам Б. Л. Шапашніка пачалося праектаванне самага шырокага трэцяга зусім сакрэтнага пакалення «Апора» для перспектыўнай ўстаноўкі асабліва магутнага ўзбраення і замены адразу двух серый - МАЗ-537 і МАЗ-543.
МАЗ-7907 - доследная шасі Мінскага аўтамабільнага завода для пускавы ўстаноўкі 15П157 рухомага грунтавога ракетнага комплекса15П162 «Цаліна-2» з МБР РТ-23 УТТХ (15Ж62). Адзіная ў свеце машына з 24 вядучымі коламі, 16 з якіх кіраваныя, тым, што кормяць энергіяй генератара, прыводнага ў дзеянне танкавай газавай турбінай.
Седлавы цягач падвышанай праходнасці МЗКЦ-74135 - пераможца тэндэру ў аб'яднаных Арабскіх Эміратах.
Са з'яўленнем мадыфікаванага ракетнага комплексу «Піянер-УТТХ» (SS-20 mod.1 Saber па класіфікатару НАТА) быў выпушчаны МАЗ-547В.
Прынцыпова новая распрацоўка канструктараў Volat для размяшчэння зенітнага ракетнага комплексу "Тор".
Создание СКБ №1 по тяжелым колесным артиллерийским тягачам и двигателям к ним с опытной базой.
