Васьмівосевае поўнапрывадное колавае шасі МАЗ-79221 прызначана для размяшчэння вырабу, сістэм і спецыяльнага абсталявання аўтаномнай пускавой устаноўкі ракетнага комплексу «Таполя-М», яго транспартна-разгрузачнага агрэгату і транспартавання іх па дарогах I–IV класаў.
Міжкантынентальная балістычная ракета «Таполя-М», створаная для замены наяўных на ўзбраенні ракет «Таполя» пасля заканчэння ўсталяваных тэрмінаў іх эксплуатацыі, а таксама для адэкватнага адказу на амерыканскую праграму «зорных войнаў», распрацавана як для шахтавага, так і мабільнага грунтавога базавання.
Шасі МАЗ-79221 заклікана было стаць мабільнай базай гэтага ракетнага комплексу, які не мае аналагаў у свеце.