Летам 1959 г. Савецкія ваенныя навукоўцы прыступілі да праектавання першай айчыннай кіруемай цвёрдапаліўнай аператыўна-тактычнай ракеты «Тэмп» з далёкасцю лёту 600 км.
Першапачаткова запуск ракеты планаваўся са стартавай пляцоўкі, размешчанай на паўпрычэпе аўтамабіля МАЗ-535В.
Аднак тэхнічныя магчымасці такой сістэмы не змаглі задаволіць ваенных. У выніку для мантажу пускавой ракетнай устаноўкі быў створаны цалкам новы аўтамабіль МАЗ-543, які да сённяшняга дня выпускаецца ў розных мадыфікацыях!
Доследны ўзор МАЗ-543 з'явіўся ў 1961 г. Базавае шасі мела дызельны рухавік Д12А-525А магутнасцю 525 к.с., забяспечвалася аўтаматычнай трансмісіяй з чатырохступеньчатай (тры наперад і адна назад) каробкай перадач, мела колавую формулу 8х8, грузападымальнасць 19 т., поўную масу 39 т., радыус павароту 13,5 м. і дарожны прасвет 440 мм. Машына была здольная пераадолець пад'ём 30° і брод глыбінёй 1,1 м. Аўтамабіль развіваў максімальную хуткасць 60 км/г, а таксама меў чатыры вядучыя масты з аднасхільнымі коламі, аснашчанымі шырокапрофільнымі шынамі з пратэктарам высокай таўшчыні.
Машына была абсталяваная сістэмай ЦПШ, незалежнай тарсіённай падвескай з кіруемымі коламі першай і другой восяў. Па задуме аналітыкаў Мінабароны такая распрацоўка павінна была стаць дадаткам да ўстановак на гусенічным ходзе, якія ў той час знаходзіліся на ўзбраенні. Аднак далейшыя выпрабаванні выявілі, што колавая машына эканамічна значна больш эфектыўная, даўгавечная і менш працаёмкая ў эксплуатацыі за гусенічную, што і стала прычынай выключнай папулярнасці аўтамабіля ва ўсім свеце.
А «СКБ-1», якое так добра паказала сябе, атрымала дадатковыя вытворчыя магутнасці і стала «Вытворчасцю спецыяльных колавых цягачоў» («ВСКЦ»). МАЗ-543 паклаў пачатак цэламу сямейству машын, якія ўяўляюць сабой не толькі транспартныя сродкі, але і непасрэдна з'яўляюцца баявымі адзінкамі, аснашчанымі ўсім неабходным для выканання агнявога задання.
Больш за 60 ваенных надбудоў (узброеныя ці спецабсталяванне) былі змантаваныя на шасі «МАЗ-543», «МАЗ-543А», «МАЗ-543М». Сярод іх такія вядомыя, як тактычная ракета «Скад», зенітна-ракетны комплекс «С-300», сістэма залпавага агню «Смерч», артылерыйскі комплекс «Бераг» і супрацькарабельны «Рубеж». Але менавіта дзякуючы ўстаноўцы вядомай сістэмы залпавага агню за гэтымі машынамі ў народзе замацавалася назва «УРАГАН».
Васьмівосевае поўнапрывадное колавае шасі МАЗ-79221 прызначана для размяшчэння вырабу, сістэм і спецыяльнага абсталявання аўтаномнай пускавой устаноўкі ракетнага комплексу «Таполя-М»
Для мантажу пускавы ракетнай устаноўкі "ТЭМП" быў створаны цалкам новы аўтамабіль МАЗ-543, які да гэтага часу серыйна выпускаецца ў розных мадыфікацыях!
ААТ "МЗКЦ" пераадолела мяжу ў 20.000 адзінак выпушчанай тэхнікі!
Першым аўтамабілем, які пачаў серыйна выпускацца ў 1958 г. атрымаў, прызначаны для народнай гаспадаркі, аднавосевы цягач МАЗ-529В.
З'явіўся першы чатырохвосевымі аўтамабіль з колавай формулай 8х8 - МАЗ-535.
У 1970 годзе ў СКБ-1 пад агульным кіраўніцтвам Б. Л. Шапашніка пачалося праектаванне самага шырокага трэцяга зусім сакрэтнага пакалення «Апора» для перспектыўнай ўстаноўкі асабліва магутнага ўзбраення і замены адразу двух серый - МАЗ-537 і МАЗ-543.
МАЗ-7907 - доследная шасі Мінскага аўтамабільнага завода для пускавы ўстаноўкі 15П157 рухомага грунтавога ракетнага комплекса15П162 «Цаліна-2» з МБР РТ-23 УТТХ (15Ж62). Адзіная ў свеце машына з 24 вядучымі коламі, 16 з якіх кіраваныя, тым, што кормяць энергіяй генератара, прыводнага ў дзеянне танкавай газавай турбінай.
Седлавы цягач падвышанай праходнасці МЗКЦ-74135 - пераможца тэндэру ў аб'яднаных Арабскіх Эміратах.
Са з'яўленнем мадыфікаванага ракетнага комплексу «Піянер-УТТХ» (SS-20 mod.1 Saber па класіфікатару НАТА) быў выпушчаны МАЗ-547В.
Прынцыпова новая распрацоўка канструктараў Volat для размяшчэння зенітнага ракетнага комплексу "Тор".
Создание СКБ №1 по тяжелым колесным артиллерийским тягачам и двигателям к ним с опытной базой.
