1999 год, у які ўступіў Мінскі завод колавых цягачоў, быў для яго калі не юбілейным, то, прынамсі, аказаўся адзначаным круглымі датамі і памятнымі падзеямі. У сакавіку споўнілася 40 год з пачатку серыйнай вытворчасці колавых цягачоў, у ліпені – 45 год стварэння на МАЗе спецыяльнага канструктарскага бюро №1, якое паклала пачатак будучаму Мінскаму заводу колавых цягачоў.
У сакавіку 1999 года, праз 40 год пасля зборкі першага колавага цягача, з канвеера завода сышла 20-тысячная машына. Паказальным з'яўляецца той факт, што юбілейным аказаўся цягач МЗКЦ-543, першы ўзор якога быў сабраны яшчэ ў 1962 годзе.
Васьмівосевае поўнапрывадное колавае шасі МАЗ-79221 прызначана для размяшчэння вырабу, сістэм і спецыяльнага абсталявання аўтаномнай пускавой устаноўкі ракетнага комплексу «Таполя-М»
Для мантажу пускавы ракетнай устаноўкі "ТЭМП" быў створаны цалкам новы аўтамабіль МАЗ-543, які да гэтага часу серыйна выпускаецца ў розных мадыфікацыях!
ААТ "МЗКЦ" пераадолела мяжу ў 20.000 адзінак выпушчанай тэхнікі!
Першым аўтамабілем, які пачаў серыйна выпускацца ў 1958 г. атрымаў, прызначаны для народнай гаспадаркі, аднавосевы цягач МАЗ-529В.
З'явіўся першы чатырохвосевымі аўтамабіль з колавай формулай 8х8 - МАЗ-535.
У 1970 годзе ў СКБ-1 пад агульным кіраўніцтвам Б. Л. Шапашніка пачалося праектаванне самага шырокага трэцяга зусім сакрэтнага пакалення «Апора» для перспектыўнай ўстаноўкі асабліва магутнага ўзбраення і замены адразу двух серый - МАЗ-537 і МАЗ-543.
МАЗ-7907 - доследная шасі Мінскага аўтамабільнага завода для пускавы ўстаноўкі 15П157 рухомага грунтавога ракетнага комплекса15П162 «Цаліна-2» з МБР РТ-23 УТТХ (15Ж62). Адзіная ў свеце машына з 24 вядучымі коламі, 16 з якіх кіраваныя, тым, што кормяць энергіяй генератара, прыводнага ў дзеянне танкавай газавай турбінай.
Седлавы цягач падвышанай праходнасці МЗКЦ-74135 - пераможца тэндэру ў аб'яднаных Арабскіх Эміратах.
Са з'яўленнем мадыфікаванага ракетнага комплексу «Піянер-УТТХ» (SS-20 mod.1 Saber па класіфікатару НАТА) быў выпушчаны МАЗ-547В.
Прынцыпова новая распрацоўка канструктараў Volat для размяшчэння зенітнага ракетнага комплексу "Тор".
Создание СКБ №1 по тяжелым колесным артиллерийским тягачам и двигателям к ним с опытной базой.
